Создание автономного робота, ищущего свет и избегающего препятствия, для мейкеров Arduino, которые хотят учиться на реальной практике.
Чему вы научитесь:
- Использовать сервоприводы непрерывного вращения
- Использовать микросервоприводы
- Использовать датчики освещенности для определения направления на источник света
- Использовать вращающийся датчик расстояния для поиска свободного пути
- Проектировать собственного движущегося робота на макетной плате
- Понимать основные проблемы и вызовы при проектировании роботов
- Использовать плату прототипирования (prototyping shield) для создания улучшенного и долговечного прототипа
Описание курса:
«Скажи мне — и я забуду. Научи меня — и я запомню. Вовлеки меня — и я научусь.» — Бенджамин Франклин
Я разработал этот практический курс по Arduino, чтобы дать вам возможность глубоко погрузиться в тонкости понимания, проектирования и сборки простого, но бесконечно расширяемого колесного робота. От определения того, что должен делать робот, до выбора правильных деталей, их настройки, сборки и тестирования, вплоть до получения готового результата — этот проект подчеркивает итеративный процесс решения инженерных задач.
К концу курса вы создадите колесного робота на базе Arduino, который сможет самостоятельно двигаться к источнику света и избегать препятствий на своем пути. Но что еще важнее, к концу курса вы станете лучше решать технические задачи. Вы получите опыт анализа проблем и проектирования решений. Вы сможете интегрировать простые механические детали с моторами, батареями, датчиками и другой электроникой.
Идеальный студент для этого курса — это тот, кто прошел курс "Arduino Step by Step Getting Started" или имеет хороший базовый уровень понимания Arduino. Вы уже умеете писать простые скетчи и подключать компоненты на макетной плате. Хотя я буду показывать процесс создания робота в мельчайших подробностях, базовое понимание Arduino сделает этот проект для вас гораздо более понятным и приятным.
Требования к курсу:
- Пройденный курс "Arduino Step by Step Getting Started" (или аналогичный)
- Базовое понимание работы с платформой Arduino
- Аппаратные компоненты, необходимые для сборки робота (подробности в первом разделе курса)
- Базовые инструменты: отвертка, пинцет, кусачки, простой мультиметр и т.д.
- Компьютер и среда разработки Arduino IDE (бесплатная загрузка)
Для кого этот курс:
- Мейкеры Arduino, ищущие сложный, но интересный и полезный проект
- Выпускники базовых курсов по Arduino (например, "Arduino Step by Step Getting Started")
- Мейкеры, которые хотят улучшить свое понимание работы двигателей, датчиков и принципов проектирования систем
Программа:
8 разделов • 57 лекций • Общая продолжительность 7 ч 59 мин
- Введение
- Микроконтроллер и датчики
- Моторы
- Шасси и сборка
- Подключение проводов
- Тестирование
- Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования
- Заключение и бонусная лекция
Язык английский
